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原标题：城市自动辅助导航驾驶加速落地 智能驾驶元年开启网络赌博罪司法解释

证券时报记者 韩忠楠

日前，理念念汽车官宣，城市NOA（自动辅助导航驾驶）将于近期在北京、上海绽放内测，并于半年内绽放通勤NOA功能。

无特有偶，小鹏汽车也在不久前布告，城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能已持重在北京绽放。据悉，在此之前，小鹏汽车的NGP功能已别离在上海、深圳、广州等地不时绽放。同期，赛力斯、阿维塔也别离公布了城市级别智能辅助驾驶功能上线的方针。

业内精深以为，将智能辅助驾驶功能从高速路段诈欺到城市公路，是高阶智能辅助驾驶走向无东说念主驾驶的关键一步。

本年以来，多家造车新势力积极布局接洽产业链，并积极鼓动城市级别的智能辅助驾驶全面落地。赛力斯里面东说念主士告诉证券时报记者，由于战略催化、技艺进一步老到等，2023年不错说是智能驾驶元年开启。跟着本年下半年城市NOA迎来较大鸿沟开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶渗入率有望快速晋升。

智驾迎发展元年

字据我国《汽车驾驶自动化分级》圭臬，自动驾驶技艺被分为六个等第，其中NOA这类导航辅助驾驶则处于L2与L3级自动驾驶之间，该功能可基于用户设定的导航线线，罢了从A点到B点的智能导航辅助驾驶。

现在，不同车企关于智能导航辅助驾驶的定名略有各别，有称其为NOA的，也有定名为NGP、NOP、NCA的。不论奈何定名，其技艺罢了的基本功能和内在逻辑是一致的。

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比年来，以NOA为代表的导航辅助驾驶热度越来越高，终点是以特斯拉、小鹏汽车等为代表的造车新势力，基本皆将高阶智能驾驶辅助功能算作其家具的主要卖点之一。

值得一提的是，2023年昔时，造车新势力所研发的智能导航辅助驾驶主要诈欺于高速场景，可罢了主动变说念、自动高下匝说念等。公开数据裸露，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%，新动力汽车辅助自动驾驶系统搭载比例达48%。这当中，高速NOA装备量达到了13.9万辆。

而干与到2023年，各家车企纷繁殊途同归地将NOA的使用场景从高速路段膨胀至城市路段。本年4月，华为高阶智能驾驶系统ADS 2.0持重发布，该系统可罢了面向高速、城区、停车场景的承接驾驶体验。新系统由问界M5高阶智能驾驶版首发搭载，后续还将登陆阿维塔11、极狐阿法尔S全新HI版等车型。

6月15日，小鹏汽车在北京持重绽放城市NGP，现在主要适用于北京各环线及主要快速路。小鹏汽车算法人人刘德浩示意，现在自动驾驶已是从上半场到下半场的拐点，在现阶段，量产的城市辅助驾驶智力，以及全栈闭环智力是企业干与下半场竞争的“入场券”。

除上述车企，理念念、魏牌、智己、蔚来、百度、小马智行、毫末智行也在加速城市NOA的布局。华西证券判断，2023年是城市NOA落地元年，本年下半年城市NOA有望较大鸿沟开释，催化智能驾驶行情。

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多身分鼓动NOA落地

2022年，伴跟着自动驾驶明星初创公司Argo AI的倒闭，通盘行业堕入低迷。尽管背靠福特与人人两大汽车巨头，但生意化落地的难题仍然困扰着这家初创企业。同期，Argo AI的倒闭也折射了行业近况：即越高等第的自动驾驶技艺，越难罢了生意化打破。

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尽管生意化旅途报复且漫长，但行业内似乎并未停步对高等第自动驾驶技艺的探索。刘德浩分析，现在业内作念自动驾驶精深分为两个旅途，一是从下到上，通过充分的量产和谋略低等第的自动驾驶，积聚多数数据，罢了数据闭环、技艺迭代，进而慢慢向更高等别的智力演进；二是从上至下的表情，径直定位到L4致使L5的级别，高抬高打，这种表情的生意化门路主要集合在特定运营场景。

“现在多数主机厂遴选的是从下到上的时局，咱们要以低老本、高鲁棒性的硬件架构，罢了庞杂的功能。要合乎中邦原土化路况及驾驶习尚，为糜掷者托付高可用性、高场景好用的辅助驾驶家具。”刘德浩判断，具备量产的城市辅助驾驶的智力是车企通向更高等别自动驾驶落地的必经之路。

赛力斯里面东说念主士告诉证券时报记者，车企集合在本年布局城市NOA，有多重原因。从企业的角度来看，新动力汽车的比拼，智能化实力是决胜下半场的关键身分。NOA是趋于L3级的智能驾驶功能，是初级别智能驾驶功能如ACC、LCC、ALC等的类似，复杂的城市NOA更是罢了彻底自动驾驶的必由之路，后者亦然车企打造家具各别化上风的进攻鸿沟。

同期，战略层面的援手，亦然驱动这一阛阓蕃昌发展的关键身分。本年以来，为鼓动更高等别自动驾驶功能的生意化诈欺，国度层面出台了一系列战略援手率领。继北京、上海、广州、武汉等城市后，合肥市也于本年6月上线了无东说念主驾驶出租车，同期深圳市也于同期开启了L4级无东说念主驾驶生意化试点运营。

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工业和信息化部副部长辛国斌日前示意，将于近期启动智能网联汽车准入和开赴通行试点、城市级“车路云一体化”示范诈欺，援手L3级及更高等别的自动驾驶功能生意化诈欺。

赛力斯里面东说念主士示意，国度层面及场所政府当令出台一系列战略和方针，给自动驾驶行业发展注入强心剂，催化L3级别自动驾驶干与开赴试点阶段。

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此外，算法、数据与芯片技艺发展鼓动了迭代及产业链升级，亦然促进城市级NOA鸿沟化量产及生意化落地的关键身分。业内东说念主士判断，由于战略催化、技艺进一步老到以及价钱下探，2023年开启了NOA元年，跟着本年下半年城市NOA迎来较大鸿沟开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶渗入率有望快速晋升。

去高精舆图成趋势

值得善良的是，伴跟着城市NOA的加速落地，不同企业对技艺道路的弃取也出现了分化。在高速NOA落地阶段，除特斯拉外，各家车企仍然比较依赖于高精度舆图。比较等闲的导航舆图，高精舆图的定位精度不错达到厘米级别，况兼不错提供说念路阵势、说念路象征、交通标志和不容物等信息。

不外，由于高精度舆图存在高老本、爱戴更新频率低、遮蔽度有待提高等难题，其在城市NOA的诈欺上存在瓶颈。

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早在2019年，特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开示意，过分依赖高精度舆图会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来愈加艰难。

不久前，华为常务董事、末端BG CEO、智能汽车措置有筹算BU CEO余承东也示意，高精舆图遮蔽宇宙的难度太大，中国说念路的确往往在变动，依赖高精度舆图的话，根柢没见识普及。

正因如斯，在发力城市NOA的历程中，越来越多的车企遴选了“去高精度舆图”的模式。日前，理念念汽车向包括证券时报在内的多家媒体展示了公司新推出的城市NOA内测版块。据悉，理念念的城市NOA通过大模子算法，作念到了不依赖高精度舆图、识别万物、方针决策和握续进化四大功能。

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具体来说，理念念的城市NOA之是以不错作念到不依赖高精舆图，中枢是遴荐了BEV大模子，来及时感知和会通环境中的说念路结构信息。通过多数的查考，理念念汽车的BEV大模子也曾不错在绝大多数的说念路和路口，及时生成相识的说念路结构信息。

无特有偶，在自动辅助导航驾驶鸿沟深耕已久的小鹏汽车，也启动在进行“去高精度舆图”的研发。本年3月，小鹏汽车公布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，该系统可援手车辆在宇宙范围内统统无高清舆图的城市罢了直行红绿灯识别起停、跨线绕行不容等功能。

证券时报记者防护到，在近期华为、长城等车企公布的NOA有筹算中，皆提到了不依靠高精舆图的决策，而大多数车企所遴荐的技艺均为BEV+Transformer的有筹算。

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据悉，BEV技艺是将录像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件聚积到的及时数据通过Transformer模子调整成3D图景，终末变成车辆周围的俯视图，来罢了对车辆左近环境的精确感知。

理念念汽车里面东说念主士告诉证券时报记者，关于城市中的复杂路口，仅通过BEV大模子来进行感知依然不够相识。理念念汽车的措置举止是通过NPN（神经先验聚积）来增强BEV模子。

赛力斯里面东说念主士也向证券时报先容了公司在BEV基础上进行的技艺翻新。据悉，AITO问界M5智驾版在交融BEV感知智力基础上，创始GOD聚积，不错识别通用不容物白名单外的异形物体，联接说念路拓扑推理聚积，使得车辆可精确识别行东说念主、车辆和其他异形不容物。

业内东说念主士精深以为，加速城市NOA的落地，有助于糜掷者进一步收受智能汽车家具，享受汽车智能化带来的便利性。

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据J.D.Power发布的《2023中国新车购买意向磋议论说》，在购车决策中，潜在糜掷者越来越敬重汽车的智能化体验，其影响权重由2022年的12%高潮到14%。

国海证券判断网络赌博罪司法解释，总体来看，城市NOA发展具有较大有趣，这是自动驾驶普及的必经之路。